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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在這兩個(gè)方面是不同的
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過(guò)載能力不同電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，兩相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了電流采集和智能處理，過(guò)載能力也是很有限的。交流伺服電機(jī)具有2到3倍的速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)必須根據(jù)設(shè)備的特性，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)頻率，如果要達(dá)到相似的效果而繼續(xù)選擇電機(jī)，那么要克服這種慣性力矩，首先要保證電機(jī)的力矩大于所需要的力矩，然后盡可能優(yōu)化加減速曲線(xiàn)。
二者之間的性能也是不同的，步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖，在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋，而電機(jī)是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，必須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉(zhuǎn)。
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