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　　關于細分控制，細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使它內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分過程。

　　一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。實現(xiàn)細分方式有多種方法，最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式，大多數(shù)專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式。

　　步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰?，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時它只有周期性的無累積誤差，精度高，它的工作方式一般有兩種：整步方式和半步方式。